La multiplicación

Mamá tengo una pregunta. En la tierra somos millones de personas. ¿Cómo es que llegamos a ser tantos? 
Intento explicación de Darwin, años, nacimientos, etc. y me dice: pero si todos venimos de las mismas personas somos todos familiares y eso no puede ser. Yo no puede ser familiar de millones de personas que no conozco.


Me rindo